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RGM-2000 GPS Daten per TTY auslesen

Die Drone und weitere benötigte Hardware wird uns aller Voraussicht nach nächste bzw. übernächste Woche endlich zur Verfügung stehen. Trotzdem haben wir heute bereits das vorhandene RGM-2000 GPS-Modul an einen Linux-Rechner angeschlossen um uns mit dem Datenformat vertraut zu machen und eventuell auch schon einige Software vorbereiten zu können. Hierzu musste der 3,3V TTL-Pegel des GPS-Moduls in den +-12V Pegel der RS232-Schnittstelle umgewandelt werden, wozu ein MAX323-Transceiver verwendet wurde. Mittels Seyon konnten wir der RGM-2000 dann die ersten Daten entlocken und durch Setzen der richtigen Baudrate von 4800 auch menschenlesbar interpretieren. Die anhängenden Bilder zeigen den Aufbau noch einmal.